debian: no longer build for Python2 and use recent Debian standards

Build this package only for Python3 (Python2 will be EOL'ed soon and no longer
supported in distributions. Refresh the meta-data to use recent versions of
Debian Standards (debhelper >= 10 and policy >= 4.2.1)

Signed-off-by: Cedric Hombourger <Cedric_Hombourger@mentor.com>